撒烏耳的死，給達味開啟了登基為王的道路。達味像撒烏耳一樣是應該驍勇善戰的軍人，但是他同時也是一個深謀遠慮的政治家。他所以能受本族人歡迎，做他們的君王，這是處心積慮，慘澹經營的結果。他是白冷城居民葉瑟的兒子。當撒慕爾先知和撒烏耳王分手後，來到他家裡，物色王位的繼任人時，他原是一個放羊的少年。後來他被召進宮，起初是撒烏耳王的親信，後來成了他的政敵。但是就在這一段時期中，他贏得的撒烏耳的長子約納堂真摯的友誼。有賴於這位親密的朋友的援助，他逃脫了君王的毒手，從此便開始逃亡和流浪的生活。

雖然如此，在他艱苦的歲月中，他一直沒有失去對君王的忠誠，並且一直關心著他本族人的安全和幸福。他不但用他非正式的軍隊協助本族抵禦外來的侵略，而且甚至把自己在綠林中的收穫拿來分給他本族的父兄子弟。所以，在他本族猶大人看來，不論從人情或道義來說，達味是應該被擁立為君王的。

當撒烏耳和培肋舍特人在基爾波亞山上作殊死鬥爭時，達味仍在敵人佔領地區逃亡，度著羅賓漢式的綠林生活。他獲悉撒烏耳和約納堂父子陣亡的噩耗後，才潛回本族猶大，在赫貝龍被擁立為猶大的王。那時以色列的其他支派，也在北方建國，擁立撒烏耳的幼子依市巴耳為新王。這樣南北兩個地區明爭暗鬥相持兩年之久。兩年之後，人們對這兄弟鬩牆之爭漸漸感到厭倦，又恰巧發生了兩件意外的事件。一件是擁立依市巴耳為國王的大將阿貝乃爾被達味的大將約阿布刺殺身亡，另一件是北國的依市巴爾國王本人被刺死了。如此只剩下達味一人被稱為國王。達味為了名正言順地繼承撒烏耳的王位，並為了平息北方支派的反感，重新娶納撒烏耳的女兒米加耳為自己的妻子。全體南北以民的長老便聚集在赫貝龍，正式承認達味是全以色列民族的國王。撒慕爾紀下第5章敘述當時的盛況說：

以色列各支派聚集到赫貝龍，來見達味說：「看，我們都是你的骨肉。 以前，連撒烏耳當我們的君王時，也是你率領以色列出入征討；上主曾對你說過：你應牧養我的百姓以色列，作以色列的領袖。」 隨後，以色列所有的長老都到赫貝龍來見君王，達味君王就在赫貝龍，當上主的面同他們立了盟約；他們便給達味傅油，立他為以色列王。 達味登極時已三十歲，做王四十年； 在赫貝龍做猶大王，七年零六個月；在耶路撒冷做全以色列和猶大王三十三年。

以後，達味和他的人向耶路撒冷進發，攻打住在那地方的耶步斯人，有人告訴達味說：「你決攻不進去，因為瞎眼瘸腿的也會把你趕走。」這是說：「達味決攻不進去。」但是達味卻佔領了熙雍山堡，即達味城。 達味日漸強盛，上主萬軍的天主與他同在。（撒下 5章1到7，10節）

在新約聖經中達味被推為基督的預像。瑪竇福音開宗明義便稱耶穌為「達味之子」，路加福音記載天使預報耶穌的誕生，便強調說，「上主天主要把他祖先達味的御座賜給他。他要為王統治雅各伯家直到永遠，他的王權沒有終結。」

可見達味的登基為王，不僅是以色列民族史上的一件大事，也是全人類救恩史上的一個分水嶺。