梵二大公會議《教會憲章》第十六節一開始這樣說：「那些尚未接受福音的人，則由各種方式走向天主的子民」。

尚未接受福音的人是誰呢？當然是指信仰基督以外的人。然而，這些大約卅五億非基督信徒中，有相當的一部分在信仰上比較接近基督信仰。其中最接近的首推猶太教徒，其次是伊斯蘭教徒。我們先來談教會與希伯來猶太人的關系。

“教會”這個新約天主的子民在探討自己的奧跡時，發現自己與希伯來人的關系。希伯來這個民族是天主在人類中首先選出來接納他的話的民族。這個民族的信仰與其他非基督宗教的信仰的不同，在于它在舊約時期中已經符合了天主的啟示。聖保祿致羅馬人書第九章說：「他們是以色列人、義子的名分、光榮、盟約、法律、禮儀以 及恩許，都是他們的，聖祖也是他們的，并且基督按血統來說，也是從他們而來的」。

就未來而說，舊約的天主子民和新約的天主子民都朝著相似的目標前進，也就是說，他們都期待默西亞的來臨或再度降來。對新約的子民，即基督信徒來說，他們所期待的是死而復活的默西亞的再度降來，他們承認將再度來臨的默西亞是主，是天主的兒子﹔對猶太教徒來說，他們仍在等待世界末日時默西亞的出現，為此，對他們來說，默西亞的形象仍然隱蔽，無法認識清楚。說得徹底一點，猶太教徒至今還在等待默西亞的來臨，對耶穌基督這個人，他們根本不予以理會，好像耶穌基督不存在，或者承認他這個人的存在，但不認為他是他們所期待的默西亞。

其次，我們來看一看教會和伊斯蘭教徒的關系。大公會議《教會憲章》第十六節說：「天主救人的計畫也包括那些承認造物主的人，其中首推伊斯蘭教徒，他們自稱具有亞巴郎的信仰，同我們一樣地欽崇唯一、仁慈、末日將要審判人類的天主」。大公會議文獻這段話雖然簡短，卻清楚有力，它指出伊斯蘭教徒和基督信徒同樣本著聖祖亞巴郎的信仰，欽崇至高唯一的造物主天主。因此，這兩個宗教在信仰的關系上可以說是同出一源。

從更廣泛的角度來看，教會和猶太教徒及伊斯蘭教徒既有了上面提到的比較密切的關連，和這兩大宗教之外的其他宗教也有不為人所否認的關系。這個關系就是全人類共有的同出一源，同歸一宿的基本關系。大公會議的《教會對非基督宗教態度宣言》第一節指出：「各民族原是一個團體，同出一源，因為天主使全人類居住在世界各地﹔他們也有同一個最後的歸宿，就是天主，他的照顧、慈愛與救援普及眾人，直到被選的人都聚集在聖城為止」。

《教會憲章》第十六節又說：「至于那些在幽暗和偶像中尋找他們所不認識的神的人，天主也離他們不遠，因為是他在賜給眾人生命，讓一切呼吸，…他愿意人人都得救」。為此教會認為各宗教所含有的真與善，都是為接受福音作准備，是光照每個人的天主所賜給的，為使每個人都能獲得生命。

不過，話說回來，人的宗教信仰態度也顯出人的有限與錯誤，以致在自己心中對天主的形象有不正確的認識。“教會憲章”第十六節又指出：「不幸的是人經常為惡神所蒙騙，以致神志昏迷，視天主的真理為虛妄，捨造物主而事奉受造之物，或醉生夢死，好像天主不存在一樣，使自己陷于失望的絕境」。

天主為了重新聚集他那些因為罪惡而失落，誤入歧途的子女，所以決意召集全人類在他的聖子的教會中。正因為如此，教會成了人類必須重新找到團結一致和救援的地方。聖奧斯定說教會是「已經修好的世界」，就是這個意思。聖盎博羅削也說：「教會是乘著聖神之風，揚著主的十字架之帆而啟航的船，它在這個世界中安穩地航行」。教會初世紀的教父們也喜歡把教會比作諾厄的方舟，只有這艘方舟在洪水中得救。

教父們把教會比作諾厄的方舟，為此他們常說「教會之外沒有救恩」。教會之外沒有救恩，這句話應該怎麼去了解呢？從正面看，它意味著：一切的救恩都由基督元首藉著他的身體“教會”而來。關于這一點，《教會憲章》第十四節說：「神聖大公會議遵循聖經和聖傳，強調這個旅途中的教會為人的得救是必要的，因為得救的唯一中保和途徑就是基督，他在自己的身體內，就是在教會內，和我們同在。他親口明白地訓示信德及聖洗的必要，也確認了教會的需要，而聖洗則是進入教會之門。所以， 如果明知天主藉耶穌基督所創立的天主公教會為得救必經之路，卻不愿加入，或不愿在教會內堅持到底，便不能得救」。

不過上面梵二大公會議這段話并不包括那些不因為自己的過失，而不認識基督和教會的人。《教會憲章》第十六節說：「那些非因自己的過失，而不認識基督的福音和他的教會的人，卻誠心尋求天主，并按照良心的指示，在天主聖寵的感召下，實行天主的聖意，他們是可以得到永生的」。

新約希伯來書第十一章第六節說：「沒有信德，不可能中悅天主」。雖然天主有很多途徑，能使那些不因自己的過失而不認識福音的人得到信德，必竟，向天下萬民宣講福音仍然是教會無可推卸的責任，同時也是他的神聖權利。