以色列人在梅瑟的领导下逃出埃及，然後再由若苏厄领导进入天主许给他们祖先的客纳罕。从逃出埃及到进入客纳罕，前後相隔四十年，是以色列民族的幼年时代。以色列人後来回忆这段时期的生活，既羞愧又欣慰，心理很是矛盾。

《出谷纪》记载了《玛纳》和《击石取水》的故事。这两则故事说明以色列百姓的冥顽不灵和对天主的不知恩。此外，也记载了一则《打败阿玛肋克人》的故事。故事是这样叙述的：

那时有阿玛肋克人，在非勒丁同以色列人作战。梅瑟向若苏厄说：「你给我们选拔壮丁，明天去同阿玛肋克人作战，我手中拿着天主的棍杖，站在这高冈顶上。」若苏厄就照梅瑟吩咐他的作了，去同阿玛肋克作战；同时梅瑟、亚郎和胡尔上了那高冈顶上。当梅瑟举手的时候，以色列就打胜仗；放下手的时候，阿玛肋克就打胜仗。终於梅瑟的手举疲乏了。他们就搬了块石头来，放在他下边，叫他坐下，亚郎和胡尔，一边一个托着他的手：这样他的手举着不动，直到日落的时候。於是若苏厄用刀剑打败了阿玛肋克和他的人民。上主向梅瑟说：「将这事写在书上作为记念，并训示若苏厄，我要从天下把阿玛肋克的记念完全消灭。」梅瑟 了一座祭坛，给它起名叫「雅威尼息，」说「向上主的旌旗举手，上主必世世代代与阿玛肋克作战。」

阿玛肋克是一个很古老的民族，居住在西乃半岛的北部和客纳罕的南部。他们是游牧民族，当时正在向南扩展他们的牧场，所以不免要与以色列发生冲突。

我们刚才听到的《打败阿玛肋克人》故事，内容虽然简单，却在旧约圣经的传统上占有重要的地位。这是因为：第一，在这个记载中首次出现了率领以色列人进入客纳罕的若苏厄的名字；第二，在这里所记载的是一场典型的「圣战」，它的成功不在于以色列人的军力，而是在于他们的信仰。正如他们的《圣咏》上所说的：「别国以军力和武器自夸，但我们所夸的，是上主天主。他们都要倾覆灭亡，我们却必兴盛，并且站立稳固。」这样的圣战在旧约圣经中屡见不鲜。

对我们今日的基督信徒说来，《打败阿玛肋克人》的故事也有一个宝贵的教训：那就是，在我们维护信仰的挣扎中信赖天主。正如耶稣曾对他的门徒们所说过的：「看，我同你们天天在一起，直到今世的终结。」