撒乌耳的死，给达味开启了登基为王的道路。达味像撒乌耳一样是应该骁勇善战的军人，但是他同时也是一个深谋远虑的政治家。他所以能受本族人欢迎，做他们的君王，这是处心积虑，惨澹经营的结果。他是白冷城居民叶瑟的儿子。当撒慕尔先知和撒乌耳王分手後，来到他家里，物色王位的继任人时，他原是一个放羊的少年。後来他被召进宫，起初是撒乌耳王的亲信，後来成了他的政敌。但是就在这一段时期中，他赢得的撒乌耳的长子约纳堂真挚的友谊。有赖於这位亲密的朋友的援助，他逃脱了君王的毒手，从此便开始逃亡和流浪的生活。

虽然如此，在他艰苦的岁月中，他一直没有失去对君王的忠诚，并且一直关心着他本族人的安全和幸福。他不但用他非正式的军队协助本族抵御外来的侵略，而且甚至把自己在绿林中的收获拿来分给他本族的父兄子弟。所以，在他本族犹大人看来，不论从人情或道义来说，达味是应该被拥立为君王的。

当撒乌耳和培肋舍特人在基尔波亚山上作殊死斗争时，达味仍在敌人占领地区逃亡，度着罗宾汉式的绿林生活。他获悉撒乌耳和约纳堂父子阵亡的噩耗後，才潜回本族犹大，在赫贝龙被拥立为犹大的王。那时以色列的其他支派，也在北方建国，拥立撒乌耳的幼子依市巴耳为新王。这样南北两个地区明争暗斗相持两年之久。两年之後，人们对这兄弟 墙之争渐渐感到厌倦，又恰巧发生了两件意外的事件。一件是拥立依市巴耳为国王的大将阿贝乃尔被达味的大将约阿布刺杀身亡，另一件是北国的依市巴尔国王本人被刺死了。如此只剩下达味一人被称为国王。达味为了名正言顺地继承撒乌耳的王位，并为了平息北方支派的反感，重新娶纳撒乌耳的女儿米加耳为自己的妻子。全体南北以民的长老便聚集在赫贝龙，正式承认达味是全以色列民族的国王。撒慕尔纪下第5章叙述当时的盛况说：

以色列各支派聚集到赫贝龙，来见达味说：「看，我们都是你的骨肉。 以前，连撒乌耳当我们的君王时，也是你率领以色列出入征讨；上主曾对你说过：你应牧养我的百姓以色列，作以色列的领袖。」 随後，以色列所有的长老都到赫贝龙来见君王，达味君王就在赫贝龙，当上主的面同他们立了盟约；他们便给达味傅油，立他为以色列王。 达味登极时已叁十岁，做王四十年； 在赫贝龙做犹大王，七年零六个月；在耶路撒冷做全以色列和犹大王叁十叁年。

以後，达味和他的人向耶路撒冷进发，攻打住在那地方的耶步斯人，有人告诉达味说：「你决攻不进去，因为瞎眼瘸腿的也会把你赶走。」这是说：「达味决攻不进去。」但是达味却占领了熙雍山堡，即达味城。 达味日渐强盛，上主万军的天主与他同在。（撒下 5章1到7，10节）

在新约圣经中达味被推为基督的预像。玛窦福音开宗明义便称耶稣为「达味之子」，路加福音记载天使预报耶稣的诞生，便强调说，「上主天主要把他祖先达味的御座赐给他。他要为王统治雅各伯家直到永远，他的王权没有终结。」

可见达味的登基为王，不仅是以色列民族史上的一件大事，也是全人类救恩史上的一个分水岭。