教宗比約五世
(Pie V)

我們要開汽車去旅行，需要有三樣必需品：一張公路交通圖、汽油，及路標。
基督徒的生活也是一個旅程，公路交通圖就是我們的信經，祈禱是我們的燃油，而誡命就是我們的路標。
信經，可以說是包含了我們信仰的內容及表達信仰的聖事。所以我們的新教理分為四大部分即：信經、聖事、祈禱及誡命。這本在一九九二年修訂的〈天主教教理〉是建基在拉特郎大公會議後出版的〈教會教理〉上的。那是在一五五六年，教宗比約五世，在聽取了拉特郎大公會議中，對基督信理的綜合後，以那些總合的信理為基礎，重新修訂及出版的〈教會教理〉。

《信經可以說是按三位一體的天主，而分為三部份：首先是天主聖父及衪偉大的工程與創造。天主聖子及我們的救贖。最後，是天主聖神，我們聖化的根源。》

在這段核心文字中，我們可以看到為何天主把三位一體的奧秘啟示給我們，雖然這實在是超越了我們的知能。是因為我們為降生的天主子所救贖，為聖神所聖化。在天上我們將得見美善的天主聖三，而我們也將會因此而充滿喜樂。但在世上我們只能在明與暗的信德中，朝拜奧秘的天主。

因此在〈天主教教理〉中選用了聖三依撒伯爾（Elisabeth de la Trinite）的一篇祈禱：
「我的天主聖三，我朝拜你，幫助我忘掉整個的我，好在你內重建自己；是那麼的寧靜，那麼安定，就好像我的靈魂己進入永恆一樣；沒有什麼可以擾亂我的不安，但這要求我能整個的存在放在天主前，我的信德喚醒一切，在你創造的行動中，我不斷朝拜，將自己完全交付給你。」（天主教教理　笫260號）