這篇聖詠(詠55)繪聲繪影地描寫信友間的共融，他們一起來到耶路撒冷聖殿朝聖，共度節日，同享喜慶。
以色列子民聚集到聖京來朝聖(詠122)，雖然經歷路途的艱苦，內心卻充滿喜樂(詠84)。對他們來說，耶路撒冷是末世的新耶路撒冷的預像，而教會則是新耶路撒冷在現世的投影。

教會是基督的身體，是新救恩計劃這的殿宇(谷14：58；若2：21)，是以活石建成的聖殿(弗2：14；格前12：13；迦3：28；哥3：11)，以迎向所有文化(格前9：20)，並擁抱整個世界(瑪28：19)。

教會走向天上的耶路撒冷：教會是天主羔羊的淨配(默21：9)，所有得救者的家鄉，亦即一切人的家鄉，因為救恩是為所有人的。「在今生我們仍是個朝聖客」(奧斯定Augustine)。人生好比在趕路，那路往往崎嶇曲折，既多險阻，又易迷失在黑暗之中，但不論我們是否意識到，它總是有一個目的：一個充滿平安和永恆幸福的目的地。

「額我略四世與聖史馬爾谷」 羅馬聖馬爾谷大殿(San Marco) 徒大殿

身體力行的朝聖旅程，應先有心靈歷程作準備，回歸到自己信仰的根源，來到基督信仰最初的見證者面前；他們不惜為信仰基督，而付出自己的生命；以體驗耶穌所宣講的救恩和普世的解放。這些初期的見證人，一直以來都給我們傳遞著這信仰的精神，歷久不衰。他們與我們的距離雖遙遠，卻又十分接近。，在這個永恆時刻(kairos)中，無時不臨現我們眼前。

所以說，朝聖好比過節日，正如這篇聖詠所說的(詠5515)，在慈母膝下與兄弟姊妹們團聚是何等的喜樂。我們要回到養育我們的慈母懷中，體認條條道路都通往基督的教會，再由教會散佈普世：形成一個以愛德聯繫世人的網絡。一起期待最後「平安真福」的來臨。