「每一個禧年都是天主在教會歷史上的安排。二千大禧年也不例外(…)。我們應以信德的眼光來回顧這個世紀，不但要找出人類歷史的事實，且更要找出天主對人類歷史的關照」(《第三個千年將臨之際》宗座文告Tertio Millennio Adveniente，17)。

羅馬由于本身的特殊歷史，最能說明天主對世事的照顧。羅馬是伯多祿和保祿宗徒殉道之地，見證了基督徒鍥而不捨的福音。它又是教宗一基督在世代表及普世教會「永久而有形可見的合一基礎」一的長駐地 (《教會憲章》Lumen gentium，25)。

來羅馬朝聖正好讓我們體會一下，教會如何是全人類的「救恩聖事」（《教會憲章》LG，48）。事實上，羅馬教會肩負著一項特殊使命，要以愛德領導各地教會，以體現教會在福傳和促進人類福祉，以及在團結和分享資源等使命上的合作。它還有許多比比皆是的聖德事例，使生命充滿意義。

來羅馬朝聖，令人體驗到今時和昔日的基督信仰，紀念古今的宗徒與殉道者。
羅馬好比一座聖所，標誌著基督「活石」（伯前2：4），提醒每一個朝聖者：做基督信徒乃天主的恩典。這恩典揭示一項美妙的真理：我們 「不再是外方人或旅客，而是聖徒的同胞，是天主的家人」(弗2：19)。

「一面聆聽天主的聖言，一面參與彌撒聖祭，我們亦步亦趨走向天上的耶路撒冷，人間的聖所不過是這天上教會具體可見的標誌」(《二千大禧年朝聖》TMA，43)。