保祿向我們每位在生命旅途上的人說，我們已不再是「外方人或旅客，而是聖徒的同胞，是天主的家人，已被建築在宗徒和先知的基礎上」（弗 2：20）。

這就是教會：狹義來說，如果我們是基督信徒，就是教會一份子；但即使我們尚未認識基督，我們也以不自覺的方式成為教會的一員，因為我們眾人不論男女，都在基督內蒙召，成為唯一天父的子女（格後6：18）。

教會以十二位宗徒及其繼承人与先知為基礎，他們擁有說話的神恩，能夠傳遞唯一聖言──基督。基督是教會的角石（弗2：20），這教會按照天主啟示給宗徒和先知的救恩計畫（弗3：5），是為了拯救世人，即為了全人類的幸福而存在的。

「聖伯多祿及聖保祿」
羅馬聖巴西德(Santa Prassede)堂內的聖仙諾小堂(Cappella di San Zenone)

信徒因歸屬教會而感到謙誠和喜悅，這驅使他們在各種不同的機遇中，為那些不同文化的人服務。為人類服務，乃「教會的首要途徑」（若望保祿二世）。

「那些屬於教會的人足蹟遍天下，因為他們擁有牢固而穩妥的宗徒傳統。眾人的信仰只有一個，大家所相信都是唯一的天主父，承認同一的降生奧蹟，認識同一聖神所賜的無數恩典…天主藉他的智慧拯救世人，這智慧在街上吶喊，在通衢大道上發出呼聲，在熱鬧的街頭呼喊，在城門口發表言論…教會到處散播基督的光輝」（依勒內Irenaeus，《駁斥異端》Adversus Haereses，5, 20, 1）。