墓窟壁畫 (四世紀末至五世紀初)，描繪耶穌在聖伯多祿和聖保祿中間，下排是人們在「雙桂」(da duas lauros)地方所敬禮的著名殉道者：瑪策林(Marcellinus)、伯多祿(Peter)、諦步爵(Tiburtius)和高爾功(Gorgonius)。

聖瑪策林和聖伯多祿墓窟位於拉比卡納古道(via Labicana)上，即今日的卡西利那大道(via Casilina)旁，在同名的現代教堂附近。這裡曾是名為「雙柱」(Ad Duas Lauros)的廣闊皇家產業，範圍由奧雷連城垣(Mura Aureliane)的大門(Porta Maggiore)起，一直伸展至羅馬東郊的末端。遠自二世紀，此地尚未成為基督信徒的墓地以前，這裡曾是御林軍騎兵隊(Equites singulares Augusti)的專用墓地。這裡許多墓碑被後人用作建築材料。自三世紀中葉，基督信徒開始在這裡挖掘地道作為埋葬亡者的地方。這墓窟有如其他較大的墓窟一樣，起初只有三、兩個獨立的墓區，後來由於人口密集，需要墓地更多，於是逐漸開發成彼此相連的大型墓窟。每當這墓窟埋葬了幾位殉道聖人時，擴展的速度便更加快速。埋葬在這裡的殉道者有：驅魔者聖伯多祿(Peter the Esorcist)和聖瑪策林司鐸(Marcellinus the Presbyter) (二人同在戴克里先皇帝教難這殉道，葬於地下墓堂內)，聖諦步爵(Tiburtius，其遺體安放在地面的墓陵中)，聖高爾功(Gorgonius，他應是葬於這墓窟中，但至今未能確定其位置)，以及四聖殉道者(the Four Crowned Martyrs)。四聖殉道者原是班洛尼亞 (Pannonia)地方的聖人，在他們的聖髑被遷往市內的教堂前，人們在這墓窟中敬禮他們的聖髑。

聖策林及聖伯多祿小堂 (Cappella dei Santi Marcellino e Pietro) 由此可進入墓窟。 這小堂是教宗烏爾班八世(Urbano VIII Barberini)於1638年下令建造的。

君士坦丁大帝在羅馬密爾維橋(Milvian Bridge)上大獲全勝之後，便將這地方大大改觀。他首先移平了御林軍騎兵隊的墓地，將這裡的小堂改建成雄偉的弧形大殿，加上一個圓形的陵墓，還在大殿兩側加建了兩個有圍牆的墳場，將不少私人陵墓也包括其中。君士坦丁皇帝所建的工程，今日僅存一個有圓穹頂的陵墓遺跡。這陵墓原先有如聖康斯坦齊亞(Constantia)的墓陵一樣，飾以豐富的大理石板及彩石鑲嵌畫。在這陵墓的其中一個壁龕中，本來安放著一個紅色斑岩(porphyry)的石棺，安葬著君士坦丁皇帝的母后聖海倫的遺體，如今這石棺存放在梵蒂岡博物館中。

十七世紀時，在這陵墓中曾建有一小堂，還設有小堂議事司鐸團(canons)的住所、如今已改為當地的博物館。

經君士坦丁改建後，這墓地已成為羅馬郊區最重要的墓地之一。教宗達瑪穌裝飾了一些備受景仰的墳墓，尤其把他的著名詩句刻在碑上。

這墓窟以其超卓的壁畫藝術而名聞遐邇；當中的壁畫超過85幅，取材自外教和基督宗教的主題，非常生動和新穎。其中值得特別一提的有：掘墓工人寫實圖、和宴席圖似是亡者家屬依循「弔宴」(Refrigerium)古俗，為紀念亡者的「冥辰」(dlies atalis)而舉行的聚餐。


宴席圖（吊宴圖）（refrigerium）見於聖瑪策林和聖伯多祿墓窟內。