「每一个禧年都是天主在教会历史上的安排。二千大禧年也不例外(…)。我们应以信德的眼光来回顾这个世纪，不但要找出人类历史的事实，且更要找出天主对人类历史的关照」(《第叁个千年将临之际》宗座文告Tertio Millennio Adveniente，17)。

罗马由于本身的特殊历史，最能说明天主对世事的照顾。罗马是伯多禄和保禄宗徒殉道之地，见证了基督徒锲而不舍的福音。它又是教宗一基督在世代表及普世教会「永久而有形可见的合一基础」一的长驻地 (《教会宪章》Lumen gentium，25)。

来罗马朝圣正好让我们体会一下，教会如何是全人类的「救恩圣事」（《教会宪章》LG，48）。事实上，罗马教会肩负着一项特殊使命，要以爱德领导各地教会，以体现教会在福传和促进人类福祉，以及在团结和分享资源等使命上的合作。它还有许多比比皆是的圣德事例，使生命充满意义。

来罗马朝圣，令人体验到今时和昔日的基督信仰，纪念古今的宗徒与殉道者。
罗马好比一座圣所，标志着基督「活石」（伯前2：4），提醒每一个朝圣者：做基督信徒乃天主的恩典。这恩典揭示一项美妙的真理：我们 「不再是外方人或旅客，而是圣徒的同胞，是天主的家人」(弗2：19)。

「一面聆听天主的圣言，一面参与弥撒圣祭，我们亦步亦趋走向天上的耶路撒冷，人间的圣所不过是这天上教会具体可见的标志」(《二千大禧年朝圣》TMA，43)。