这篇圣咏(咏55)绘声绘影地描写信友间的共融，他们一起来到耶路撒冷圣殿朝圣，共度节日，同享喜庆。
以色列子民聚集到圣京来朝圣(咏122)，虽然经历路途的艰苦，内心却充满喜乐(咏84)。对他们来说，耶路撒冷是末世的新耶路撒冷的预像，而教会则是新耶路撒冷在现世的投影。

教会是基督的身体，是新救恩计划这的殿宇(谷14：58；若2：21)，是以活石建成的圣殿(弗2：14；格前12：13；迦3：28；哥3：11)，以迎向所有文化(格前9：20)，并拥抱整个世界(玛28：19)。

教会走向天上的耶路撒冷：教会是天主羔羊的净配(默21：9)，所有得救者的家乡，亦即一切人的家乡，因为救恩是为所有人的。「在今生我们仍是个朝圣客」(奥斯定Augustine)。人生好比在赶路，那路往往崎岖曲折，既多险阻，又易迷失在黑暗之中，但不论我们是否意识到，它总是有一个目的：一个充满平安和永恒幸福的目的地。

「额我略四世与圣史马尔谷」 罗马圣马尔谷大殿(San Marco) 徒大殿

身体力行的朝圣旅程，应先有心灵历程作准备，回归到自己信仰的根源，来到基督信仰最初的见证者面前；他们不惜为信仰基督，而付出自己的生命；以体验耶稣所宣讲的救恩和普世的解放。这些初期的见证人，一直以来都给我们传递着这信仰的精神，历久不衰。他们与我们的距离虽遥远，却又十分接近。，在这个永恒时刻(kairos)中，无时不临现我们眼前。

所以说，朝圣好比过节日，正如这篇圣咏所说的(咏5515)，在慈母膝下与兄弟姊妹们团聚是何等的喜乐。我们要回到养育我们的慈母怀中，体认条条道路都通往基督的教会，再由教会散布普世：形成一个以爱德联系世人的网络。一起期待最後「平安真福」的来临。