墓窟壁画 (四世纪末至五世纪初)，描绘耶稣在圣伯多禄和圣保禄中间，下排是人们在「双桂」(da duas lauros)地方所敬礼的着名殉道者：玛策林(Marcellinus)、伯多禄(Peter)、谛步爵(Tiburtius)和高尔功(Gorgonius)。

圣玛策林和圣伯多禄墓窟位於拉比卡纳古道(via Labicana)上，即今日的卡西利那大道(via Casilina)旁，在同名的现代教堂附近。这里曾是名为「双柱」(Ad Duas Lauros)的广阔皇家产业， 围由奥雷连城垣(Mura Aureliane)的大门(Porta Maggiore)起，一直伸展至罗马东郊的末端。远自二世纪，此地尚未成为基督信徒的墓地以前，这里曾是御林军骑兵队(Equites singulares Augusti)的专用墓地。这里许多墓碑被後人用作建 材料。自叁世纪中叶，基督信徒开始在这里挖掘地道作为埋葬亡者的地方。这墓窟有如其他较大的墓窟一样，起初只有叁、两个独立的墓区，後来由於人口密集，需要墓地更多，於是逐渐开发成彼此相连的大型墓窟。每当这墓窟埋葬了几位殉道圣人时，扩展的速度便更加快速。埋葬在这里的殉道者有：驱魔者圣伯多禄(Peter the Esorcist)和圣玛策林司铎(Marcellinus the Presbyter) (二人同在戴克里先皇帝教难这殉道，葬於地下墓堂内)，圣谛步爵(Tiburtius，其遗体安放在地面的墓陵中)，圣高尔功(Gorgonius，他应是葬於这墓窟中，但至今未能确定其位置)，以及四圣殉道者(the Four Crowned Martyrs)。四圣殉道者原是班洛尼亚 (Pannonia)地方的圣人，在他们的圣髑被迁往市内的教堂前，人们在这墓窟中敬礼他们的圣髑。

圣策林及圣伯多禄小堂 (Cappella dei Santi Marcellino e Pietro) 由此可进入墓窟。 这小堂是教宗乌尔班八世(Urbano VIII Barberini)於1638年下令建造的。

君士坦丁大帝在罗马密尔维桥(Milvian Bridge)上大获全胜之後，便将这地方大大改观。他首先移平了御林军骑兵队的墓地，将这里的小堂改建成雄伟的弧形大殿，加上一个圆形的陵墓，还在大殿两侧加建了两个有围墙的坟场，将不少私人陵墓也包括其中。君士坦丁皇帝所建的工程，今日仅存一个有圆穹顶的陵墓遗迹。这陵墓原先有如圣康斯坦齐亚(Constantia)的墓陵一样，饰以丰富的大理石板及彩石镶嵌画。在这陵墓的其中一个壁龛中，本来安放着一个红色斑岩(porphyry)的石棺，安葬着君士坦丁皇帝的母后圣海伦的遗体，如今这石棺存放在梵蒂冈博物馆中。

十七世纪时，在这陵墓中曾建有一小堂，还设有小堂议事司铎团(canons)的住所、如今已改为当地的博物馆。

经君士坦丁改建後，这墓地已成为罗马郊区最重要的墓地之一。教宗达玛稣装饰了一些备受景仰的坟墓，尤其把他的着名诗句刻在碑上。

这墓窟以其超卓的壁画艺术而名闻遐迩；当中的壁画超过85幅，取材自外教和基督宗教的主题，非常生动和新颖。其中值得特别一提的有：掘墓工人写实图、和宴席图似是亡者家属依循「吊宴」(Refrigerium)古俗，为纪念亡者的「冥辰」(dlies atalis)而举行的聚餐。


宴席图（吊宴图）（refrigerium）见於圣玛策林和圣伯多禄墓窟内。